El objetivo de esta guía es listar de forma sencilla cómo funcionan cada actuador lineal con sus ventajas y desventajas.
En otra guía hemos visto los tipos de motores rotativos que que tenemos disponibles, con sus ventajas y desventajas.
Electroimanes
Un electroimán es un dispositivo que permite atraer objetos ferromagnéticos, como el Hierro (Fe) y algunas de sus aleaciones.
Un electroimán está formado por una bobina arrollada en torno a un núcleo ferromagnético. Al aplicar una corriente a la bobina se genera un campo magnético en su interior, que genera una fuerza de atracción o repulsión sobre otros materiales.
El núcleo ferromagnético del electroimán aumenta la potencia del campo magnético, y reduce las pérdidas por dispersión.
Podemos usar un electroimán en nuestros proyectos para crear una pequeña grúa, o instalado en un brazo robótico para levantar objetos, o incluso para fijar un robot a una plancha metálica.
