Introducción

¿Qué es Otto DIY?

Un robot interactivo que cualquiera puede construir! Muy fácil de imprimir en 3D y montar.

Su estructura fue inspirada en Bob the Biped y su programación se basa en el código de Zowi, que al igual que Otto son robots bípedos de código abierto.

La abreviación DIY vine del inglés Do It Yourself que significa Hágalo Usted Mismo!

BoB the Biped, Zowi, Tito y Otto

¿Qué puede hacer Otto?

Otto camina, baila, hace sonidos y evita obstáculos.

Características y posibilidades

¿Por qué es especial Otto?

Otto es completamente de código abierto, compatible con Arduino, imprimible en 3D y tiene la misión social de crear un entorno inclusivo para los niños.

El acto de construir y codificar tu propio Otto creará un vínculo emocional entre tú y él que se convertirá en una amistad duradera.

CC-BY-SA

Las diferencias de Otto están en el tamaño de ensamblado (11 cm x 7 cm x 12 cm) y en la integración de componentes y expresiones.

Otto fue diseñado con Autodesk 123D Design, por lo tanto utilizando el software TinkerCAD usted puede modificarlo, personalizarlo o realizar otras mejoras.

Lista de Materiales

Componentes de Hardware

  • Arduino Nano R3
  • Shield de Arduino Nano I/O para Otto DIY
  • Cable USB-A a Mini-USB
  • 4x SG90 Motor Micro-servo
  • Buzzer
  • 6x cables puente hembra/hembra
  • 4x sportes para baterias AA
  • Pilas AA
  • Otto DIY 8x8mm Micro-switch Auto-bloqueo On/Off

Software y aplicaciones on-line.

Herramientas y máquinas de fabricación.

  • Impresora 3D (genérica)
  • Destornillador de cruz Phillips

* Si no posee o le resulta difícil obtener las piezas, simplemente puede comprar nuestros kits completos.

Impresión 3D

Solo necesita imprimir 6 partes:

  • Cabeza
  • Cuerpo
  • x2 Pierna
  • x2 Pie
Archivos de Impresión

Ajustes de impresión

Otto está muy bien diseñado para la impresión 3D, los archivos que descargó están propiamente orientados y centrados, por lo que no le causarán problemas si respeta los siguientes parámetros.

  • Se recomienda utilizar una impresora 3D FDM con material PLA.
  • No necesita soportes ni raft en absoluto.
  • Resolución: 0.15mm
  • Densidad de relleno: 20%

Después de imprimir, deberá limpiar un poco las áreas de las piernas y los pies que fijan los motores. Para este proceso puede utilizar un Cutter (si la calidad de impresión en 3D es lo suficientemente buena, no es necesario).

Organización

  • Reúna todas las piezas de hardware que necesitará para este ensamblaje, reorganícelas de abajo hacia arriba.
  • Los Motores Micro-servo vienen con 3 tornillos, los cuales se pueden apreciar en la imagen junto con cada parte enumerada.
  • Un Mini-protoboard es una alternativa para el shield pero requiere más cableado y tiempo.
  • Recuerde tener magnetizado su destornillador.
  • Tenga a mano un soldador (a batería o alimentado por USB).
Reúna todas las piezas de hardware que necesitará para este ensamblaje de Otto