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Servo-Motor - MG996 Metal - 10-13KG

SKU servo-motor-mg996-metal-10-13kg
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Información Útil

Este servo estándar de alto torque puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección).

El MG996R de alto par presenta un engranaje de metal que da como resultado 10 kgf/cm de torque en el eje.
Esencialmente una versión mejorada del famoso servo MG995, y cuenta con protección antichoque mejorada y una PCB e IC rediseñadas, junto con un sistema de control que lo hace mucho más preciso que su predecesor.

El engranaje y el motor también se han actualizado para mejorar el ancho de banda muerto y el centrado.
La unidad viene completa con un conector hembra de 30 cm de cable y 3 pines tipo 'S' que se adapta a la mayoría de los receptores, incluidos Futaba, JR, GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum y Hitec.

Puede usar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos, por lo que es ideal para principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor profesionales, especialmente porque cabe en lugares pequeños.

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Características Técnicas

  • Peso: 55gr
  • Dimensión: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm.
  • Par de parada: 9.4 Kgf/cm (4.8 V), 11 Kgf/cm (6 V)
  • Velocidad de funcionamiento: 0,17s/60° (4,8 V), 0,14s/60° (6 V)
  • Voltaje de funcionamiento: 4,8 V a 7,2 V
  • Corriente corriente: 500-900 mA -
  • Corriente de bloqueo 2.5 A (6V)
  • Ancho de banda muerta: 5 µs
  • Diseño de cojinete de bolas doble estable y a prueba de golpes
  • Rango de temperatura: 0 ºC -
  • Pinout:
    Marron = Tierra (GND)
    Rojo = VCC (5V)
    Naranja = Señal de control (PWM)

Aplicaciones

  • Robótica de precisión
  • Pequeños brazos robóticos
  • Mini artrópodos
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