Servo-Motor - SG90 - 1.5KG

Información Útil

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

Puede rotar 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros.

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Características Técnicas

• Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados
• Torque reposo: 1.3Kg x cm (4.8V), 1.6Kg (6.0V)
• Ancho de pulso: 4useg (Dead band)
• Peso: 9g
• Engranajes: Nylon
• Dimensiones: 22*11.5*27 mm
• Longitud del conductor: 150mm
• Pinout:
  Marron = Tierra (GND)
  Rojo = VCC (5V)
  Naranja = Señal de control (PWM)