ZeroBot Mini
La versión "mini" de ZeroBot usa un ESP32 en lugar del Raspberry Pi Zero W, la cámara puede proporcionar solo una resolución de 160 × 120 píxeles, por lo que el vídeo no es sorprendente.Pero el hecho de que se puede transmitir desde un ESP32 a un nivel de velocidad de fotogramas suficiente fluido, paca poder controlar el bot usando una interfaz web simple es impresionante.
Recursos
- Los archivos 3D para imprimir: Thingiverse
- El código en Github
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ZeroBot
Es un pequeño robot imprimible en 3D basado en una Raspberry Pi que es fácil de construir y se ve bien en comparación con los kits más comunes de "arduino car".
Las partes que integran el "ZeroBot" son: "Raspberry Pi Zero W" para el cerebro, un controlador, dos motores para el movimiento, una batería lipo para el poder y una cámara pi para ver.
El chasis está hecho completamente de piezas que se pueden imprimir fácilmente en 3D.
El Zero W crea un punto de acceso WiFi al que los usuarios pueden conectarse en una computadora o teléfono inteligente, y posteriormente proporciona control de FPV.
Recursos
- Los archivos 3D para imprimir: Thingiverse
- El código en Github